一种码垛机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种码垛机器人，包括底座、设在所述底座上的机械臂和PLC控制器，所述底座内设有液压缸，所述底座侧面上设有两个与所述PLC控制器连接的定位红外传感器，所述机械臂包括设在所述底座上的叉形升降台，所述叉形升降台底端连接所述液压缸，所述叉形升降台上设有旋转台，所述旋转台上设有大臂关节，所述大臂关节铰连有大臂，所述大臂上铰连有小臂关节，所述小臂关节铰连有小臂，所述小臂上分别设有转动关节和防坠制动器，所述转动关节上设有机械手，所述机械手内设有吸盘，所述防坠制动器连接所述机械手。本实用新型，转臂灵活，抓取定位准确且具有一定安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种码垛机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921706600.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-12
授权号 ：
CN211541201U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
吴晶晶
申请人 ：
漳州市申力智能科技有限公司
申请人地址 ：
福建省漳州市芗城区石亭镇南山村139号
代理机构 ：
南京常青藤知识产权代理有限公司
代理人 ：
金迪
优先权 ：
CN201921706600.4
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J13/08 B25J19/00 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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