本实用新型属于智能巡检设备技术领域，公开了一种便携式导轨机器人，包括导轨和检测主体，在检测主体的一侧设有多个跟随检测主体移动的中继器，用于信号中转和输送，在导轨的首端设有用于将检测主体检测的实时数据传送到远程终端的无线基站，多个中继器沿导轨的轴向依次叠放或保持有间隙，中继器的一侧设有串联电磁锁块，检测主体面向中继器的一侧设有起始电磁锁块，串联电磁锁块和起始电磁锁块均与锁槽相匹配，用于多个中继器间及中继器与检测主体间的活动连接。本实用新型通过对拖带的多个中继器的投放，并利用中继器对信号的中转和输送，实现监测数据的实时传输，提高检测精度和检测效率，提高实用性，提高产品的市场竞争力。