一种带吸尘装置的码垛机器人
授权
摘要
本申请涉及一种带吸尘装置的码垛机器人,涉及砂浆生产的领域,其包括码垛机器人本体、抓手座和抓手,抓手座的两外侧壁上设置有安装板,安装板上设置有开口端沿垂直于安装板方向的吸尘管,吸尘管与安装板转动连接,抓手上设置用于在抓手闭合或分开时驱动吸尘管于安装板平面内转动的驱动机构,吸尘管远离抓手的一端连通有吸尘器。本申请具有通过设置吸尘管及驱动机构,实现了在码垛机器人码垛时高效抽吸逸散灰尘的效果。
基本信息
专利标题 :
一种带吸尘装置的码垛机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022143718.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-25
授权号 :
CN213320203U
授权日 :
2021-06-01
发明人 :
卢勇前王之桐王光兴
申请人 :
苏州顺林砂浆有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市相城区北桥镇希望工业园
代理机构 :
北京维正专利代理有限公司
代理人 :
苏利
优先权 :
CN202022143718.X
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08 B25J19/00 B25J9/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-06-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN213320203U.PDF
PDF下载