一种基于机器人主动视觉标定的运动机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于机器人主动视觉标定的运动机构，包括外壳、电动伸缩杆和摄像机，所述电动伸缩杆的顶端固定连接置物架，所述外壳的左侧与置物架内壁的右侧活动连接，所述外壳的两侧均开设有贯穿孔，两个所述贯穿孔的内表面滑动连接有齿条，所述齿条两端与置物架内壁的前、后两侧活动连接，所述外壳的底部固定连接有伺服电机，本实用新型涉及机器人技术领域。该基于机器人主动视觉标定的运动机构，通过设置电动伸缩杆能够带动置物架上的外壳上下运动，配合伺服电机上的转动齿轮，再利用齿条，能够带动外壳左右运动，进而能够实现摄像头的上下运动和左右运动，此结构较为简单，因此故障率较低，易于推广。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器人主动视觉标定的运动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022190912.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-29
授权号 ：
CN213731854U
授权日 ：
2021-07-20
发明人 ：
刘献黄观金刘树基袁雷
申请人 ：
佛山英智莱科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区乐从镇岭南大道南2号中欧F栋4层425室（住所申报）
代理机构 ：
北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王新爱
优先权 ：
CN202022190912.3
主分类号 ：
B25J19/02
IPC分类号 ：
B25J19/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/02
读出装置
法律状态
2021-07-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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