一种夹持装置及微创机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种夹持装置及微创机器人，涉及医疗器械技术领域，包括夹持机构、传动机构，所述夹持机构包括端部交错铰接的两夹持钳爪，两所述夹持钳爪下端分别设有轴孔，所述传动机构包括传动件、第一传动分体和第二传动分体，所述传动件分别设于所述第一传动分体和所述第二传动分体周向侧面上，所述第一传动分体和所述第二传动分体轴向侧面上分别设有凸出轴，所述凸出轴适于插入所述轴孔中，所述传动件适于驱动所述第一传动分体和/或所述第二传动分体转动。通过上述设置，使第一传动分体和第二传动分体成为了力量放大机构，加大了夹持钳爪的夹持力，使夹持机构能更稳定地夹持预定组织。
基本信息
专利标题 ：
一种夹持装置及微创机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022194277.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-27
授权号 ：
CN213758534U
授权日 ：
2021-07-23
发明人 ：
刘龙陈霖王建国
申请人 ：
哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市经开区南岗集中区长江路368号15层08室
代理机构 ：
北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张广宇
优先权 ：
CN202022194277.6
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2021-07-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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