一种移动式搬运机器人系统
授权
摘要
本实用新型涉及物料搬运设备技术领域，尤其涉及一种移动式搬运机器人系统，所述移动式搬运机器人系统，包括：机器人移动平台、主控计算机系统、机械手装置、二维码视觉定位系统和激光slam系统。传统机械臂式机器人，工作范围有限，移动式搬运机器人有效扩大固定式机械臂的X轴和Y轴增大工作范围，节省了企业投入成本。另外，现有的移动牵引小车定位精度低，重复定位精度大多只有10mm，而本实用新型提出一种分层结合的导航控制方法，采用激光slam和近距离二维码视觉复合导航的定位模式，重复定位精度可达2mm，也不会因为多种导航模式的存在而增加控制难度，让移动平台作为机械臂的可移动式底座成为可能。
基本信息
专利标题 ：
一种移动式搬运机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022209407.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
CN213474692U
授权日 ：
2021-06-18
发明人 ：
李想杨惠忠黄加俊
申请人 ：
中国计量大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市江干区下沙高教园区学源街258号
代理机构 ：
济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
曹玉琳
优先权 ：
CN202022209407.9
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B25J5/00 B25J9/16 B25J15/08 B25J18/00 H02J7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-06-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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