本实用新型公开了一种城市市政工程三维测绘辅助装置，包括支撑环、伸展臂、调整横杆、固定支架、滑动调整轴、顶部固定装置，所述支撑环四周等角度固定连接有四条伸展臂，所述调整横杆滑动连接在伸展臂前端，所述固定支架固定连接在调整横杆底部中心处，所滑动调整轴固定连接在支撑环顶部，所述顶部固定装置安装在滑动调整周上方，本实用新型结构简单，设计合理，在不同的地形结构以及特殊的使用环境下，通过顶部固定装置以及固定支架的相互作用，为测绘仪的使用提供了有力支撑，为市政测绘工作提供了便利。