一种双滚筒洗地机器人，包括机器本体，机器本体具有清洁装置，清洁装置包括滚筒组件和水循环系统，滚筒组件包括第一滚筒、第二滚筒，以及滚筒驱动装置，第一滚筒转动的方向与机器前进或后退的方向一致，第二滚筒和第一滚筒的转动方向相反，水循环系统包括净水箱、滚筒牙箱、污水箱、以及风机，第一滚筒和第二滚筒位于滚筒牙箱内，滚筒牙箱设有水流通道，水流通道设有若干出水孔，净水箱与水流通道连通，滚筒牙箱与污水箱连通，污水箱与风机连通，风机与出风口连通。本实用新型具有清洁地面的同时清洗滚筒的、扫地的同时可以拖地的、结构更加简单、整机体积更小的、使用更加方便的优点。