本发明公开了一种可伸缩滚筒式机器人装置，它属于机械技术领域，涉及一种非电变量的控制或调节系统的控制装置，其目的是提出一种结构新颖的滚动机器人，使其仍具有可全向滚动的特点，也具有更大的驱动力，还具有轴向长度可以伸缩的功能，可通过坑沟的障碍。该装置包括外滚筒、平台、滚筒滚动驱动机构和轴向伸缩机构，平台安装在两个外滚筒之间，用滚动轴承与其联接，实现它们之间运动的隔离。滚筒滚动驱动机构与平台和外滚筒联接，控制外滚筒的转动。轴向伸缩机构与平台和外滚筒联接，通过该机构的工作，使其中的内滚筒沿其轴向方向相对于外滚筒左右移动，实现机器人的轴向伸缩。本发明可广泛用于探测、运输、侦查、娱乐、军事等领域。