一种用于工业机器人的结构
授权
摘要
本实用新型公开一种用于工业机器人的结构，包括手指状硅胶体和连接环，所述手指状硅胶体为中空设置并形成有盲孔，所述连接环上设置有与盲孔相契合的插入管，所述连接环和插入管为一体式设置，所述连接环与手指状硅胶体固定连接，所述插入管插入盲孔内，所述盲孔内设置有用于驱动手指状硅胶体屈拢的驱动弹簧，所述驱动弹簧呈n字形设置，所述连接环上设置有用于拉动手指状硅胶体使其伸直的拉直机构，所述拉直机构包含有电动拉线器和拉环，所述电动拉线器上安装有橡皮绳，所述驱动弹簧上设置有连接杆，所述连接杆两端分别与拉环和驱动弹簧固定连接，所述橡皮绳首端与拉环捆绑；该用于工业机器人的结构组装简单，维修方便。
基本信息
专利标题 ：
一种用于工业机器人的结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022311745.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-16
授权号 ：
CN212553836U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
佛山智昂科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区狮山镇软件园桃园路南海产业智库城一期A座A303-2室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022311745.3
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
