一种机器人手抓
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人手抓。包括机架，所述机架上设置有法兰，并通过法兰与机器人相连，所述机架的一侧设置有第一夹持机构，另一侧设置有第二夹持机构；所述第一夹持机构包括定位装置和与定位装置配合的夹爪，所述夹爪通过一驱动装置驱动其张开或关闭，所述第二夹持机构包括真空吸盘。本实用新型的手抓安装在机器人末端，实现中壳体的自动上下料，手抓采用双工位设计，一面上下料，一面装卸码垛隔板，可快速实现自动码垛自动上隔板切换，大幅提高生产效率，降低成本。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人手抓
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022413870.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-27
授权号 ：
CN213859325U
授权日 ：
2021-08-03
发明人 ：
唐春江梁飞柯伟曹志民张德政张天乐
申请人 ：
伊之密机器人自动化科技（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江经济开发区南巷路北侧
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
董成
优先权 ：
CN202022413870.5
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2021-08-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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