机器人的防压防坐防摔断腿部结构及机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体涉及一种机器人的防压防坐防摔断腿部结构及机器人。其中，所述机器人的防压防坐防摔断腿部结构包括：固定设置在腿部旋转定位板上的腿固定块，与所述腿部旋转定位板共同运动；固定设置在所述机器人身体部位上的限位块，用于限制所述腿固定块的运动；当所述机器人的腿部旋转至展开极限的状态时，所述腿固定块与所述限位块接触，且所述限位块阻挡所述腿固定块向所述机器人的腿部展开的方向运动；当所述机器人的腿部旋转至收缩极限的状态时，所述腿固定块与所述限位块接触，且所述限位块阻挡所述腿固定块向所述机器人的腿部收缩的方向运动。
基本信息
专利标题 ：
机器人的防压防坐防摔断腿部结构及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022429977.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-27
授权号 ：
CN214057752U
授权日 ：
2021-08-27
发明人 ：
何宏涛
申请人 ：
东莞市华复实业有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市沙田镇虎门港服务大楼3楼310
代理机构 ：
北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
付登云
优先权 ：
CN202022429977.9
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2021-08-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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