一种兼容性抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种兼容性抓取装置，包括圆形固定座和阶梯式软爪，所述圆形固定座为水平放置的圆形固定座，所述圆形固定座底部设置有阶梯式软爪，所述阶梯式软爪三个为一组，且同一组的阶梯式软爪完全相同，所述阶梯式软爪背面固定连接有副爪，所述圆形固定座底部固定连接有三指气缸。本实用新型结构简单、操作简便，通过此机构可以代替常规气动夹爪，保证在工件直径不均且范围较大的情况下，进行有效稳定的抓取，通过设有的感应装置和LED指示灯，能够及时知晓三指气缸连接机械臂的状态，通过设有的LED指示灯，提高了工作效率，通过设有的定位传感器，提高抓取效率和准确度，通过设有的橡胶层和防滑层，使抓取过程中更加稳定，提高了稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种兼容性抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022437067.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-28
授权号 ：
CN213801860U
授权日 ：
2021-07-27
发明人 ：
周玉文
申请人 ：
苏州红橙蓝机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市张浦镇港浦中路156号5号房
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022437067.5
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-07-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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