一种多工位同步搬运的机械手装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种自动生产技术领域，具体涉及一种多工位同步搬运的机械手装置。包括提供动力的电机、摆臂、机械手手臂、若干机械手组件、运动弧形槽和动力轴；所述电机驱动所述摆臂弧形运动，带动所述动力轴沿所述运动弧形槽做n形运动，从而带动所述机械手手臂上的若干机械手组件做垂直移动和水平移动，实现所述机械手组件的搬运过程。本实用新型通过一组动力装置驱动若干机械手组件同步搬运，结构更简单，成本更低，效率更高。
基本信息
专利标题 ：
一种多工位同步搬运的机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022542554.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-04
授权号 ：
CN213971278U
授权日 ：
2021-08-17
发明人 ：
纪明星施卫东
申请人 ：
苏州思贝科自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇龙生路428号5号房
代理机构 ：
苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
翁德亿
优先权 ：
CN202022542554.8
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2021-08-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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