本申请公开了一种检测车辆行驶场景的复杂度的方法和装置，属于自动驾驶技术领域，可以应用在智能汽车、新能源汽车、网联汽车上，该方法包括：获取与本车辆满足预设距离条件的目标车辆，获取本车辆的行驶速度和目标车辆的行驶速度。基于本车辆的行驶速度与目标车辆的行驶速度，确定本车辆所在行驶场景的动态复杂度。确定本车辆当前所在行驶场景中的各静态因素的静态信息。基于各静态因素的静态信息，获取本车辆所在行驶场景的静态复杂度。基于动态复杂度和静态复杂度，获取本车辆所在行驶场景的综合复杂度。通过该方法确定出的综合复杂度可以更加全面的反应出车辆当前所在行驶场景的实际复杂程度。