本申请公开了一种感知模型的检测方法、电子设备、路侧设备和云控平台，涉及计算机技术和图像处理技术中的人工智能、自动驾驶、智能交通、计算机视觉、以及深度学习领域。包括：基于预设的感知模型对获取到的图像进行识别，得到图像中的每一个目标对象的检测框信息、长度信息、对象像素信息、以及图像的背景像素信息，根据检测框信息、长度信息、对象像素信息、以及背景像素信息，确定检测框置信度，根据对象像素信息和背景像素信息，确定像素置信度，根据检测框置信度和像素置信度，生成感知模型的模型置信度，可以避免相关技术中，提高了感知模型的检测和评价的智能化，且提高了对感知模型的检测的准确性和可靠性的技术效果。