一种基于改进型头脑风暴优化算法的AUV路径规划方法

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摘要

本发明涉及一种基于改进型头脑风暴优化算法的AUV路径规划方法，具体包括以下步骤：1、构建三维最佳航行曲面，随机产生n组初始的路径控制参数并分成m类，一组参数视为一个个体，计算个体的代价函数值，每类的最优个体成为该类中心；2、按照头脑风暴优化算法选择待变异个体，对待变异个体应用追随全局最优策略，并通过差分变异得到新个体，优胜劣汰更新种群；3、多次迭代直至迭代次数满足终止条件，输出最优个体。本发明充分利用基于全局最优和差分变异的头脑风暴优化算法在处理中低维问题上的优势，通过差分变异很好地捕捉代价函数特征，充分利用洋流减少航行时间，结合追随全局最优策略，使得算法有更高潜力在较短时间内寻找到更优解。

基本信息

专利标题：

一种基于改进型头脑风暴优化算法的AUV路径规划方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112925317A

申请号：

CN202110097296.3

公开（公告）日：

2021-06-08

申请日：

2021-01-25

授权号：

CN112925317B

授权日：

2022-05-17

发明人：

马威强高永琪赵苗王鹏谭思炜

申请人：

中国人民解放军海军工程大学

申请人地址：

湖北省武汉市硚口区解放大道717号

代理机构：

武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

程千慧

优先权：

CN202110097296.3

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02