基于改进的藤壶繁殖优化算法的机器人多目标路径规划
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摘要
基于改进的藤壶繁殖优化算法的机器人多目标路径规划，具体步骤如下：(1)基本藤壶繁殖算法；(2)改进的藤壶繁殖优化算法；(3)机器人路径规划；本申请提供基于改进的藤壶繁殖优化算法的机器人多目标路径规划，基于现有藤壶繁殖算法进行改进优化，引入遗传算法的变异思想，之后再结合机器人多目标路径规划进行优化。
基本信息
专利标题 ：
基于改进的藤壶繁殖优化算法的机器人多目标路径规划
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113155146A
申请号 ：
CN202110493562.4
公开（公告）日 ：
2021-07-23
申请日 ：
2021-05-07
授权号 ：
CN113155146B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
应明峰莫晓晖程锦翔杭阿芳苗甜银
申请人 ：
金陵科技学院
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区弘景大道99号
代理机构 ：
南京众联专利代理有限公司
代理人 ：
蒋昱
优先权 ：
CN202110493562.4
主分类号 ：
G01C21/34
IPC分类号 ：
G01C21/34
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/34
路径搜索；路径导引
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2021-08-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/34
申请日 : 20210507
申请日 : 20210507
2021-07-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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