一种基于球面并联机构驱动的三自由度机械臂
授权
摘要
本发明公开了一种基于球面并联机构驱动的三自由度机械臂，包括三自由度球面并联驱动装置和连杆手臂。所述驱动装置的输出端连接有由所述驱动装置驱动可作旋转运动的连杆手臂。本发明的突出特点在于，高负载、高精度、高操控性和高刚度：采用球面并联机构驱动连杆手臂，机械臂负载能力强；采用并联机构驱动，累积误差低；电机均放置在肩部，连杆手臂质量轻，运动惯性低，控制难度低；采用连杆传动，机械臂刚度大。
基本信息
专利标题 ：
一种基于球面并联机构驱动的三自由度机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112917509A
申请号 ：
CN202110119824.0
公开（公告）日 ：
2021-06-08
申请日 ：
2021-01-28
授权号 ：
CN112917509B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
欧阳小平李慧莱李光辉孙茂文
申请人 ：
浙江大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
刘静
优先权 ：
CN202110119824.0
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J9/00 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2021-06-25 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 18/00
申请日 : 20210128
申请日 : 20210128
2021-06-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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