一种基于并联机构的绳驱动七自由度仿人机械臂
授权
摘要
本实用新型公开一种基于并联机构的绳驱动七自由度仿人机械臂，包括依次相连的肩部关节、肘部关节、腕部关节以及将各个关节相连的关节间连接件，肩部关节和腕部关节为三自由度关节，肘部关节为单自由度关节，肩部关节和腕部关节内部设有空间曲线结构的运动支链组以及与绳配合传动，肘部关节通过齿轮啮合传动以及绳配合传动。相对现有技术，本实用新型技术方案具有自由度多、成本低、噪音小、柔性高、质量和转动惯量小、负载自重较高等优点，可有效对机器人驱动关节进行优化设计以及提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种基于并联机构的绳驱动七自由度仿人机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921584918.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-23
授权号 ：
CN211682200U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
管贻生姜浩张涛肖才
申请人 ：
广东工业大学
申请人地址 ：
广东省广州市大学城外环西路100号
代理机构 ：
广东广信君达律师事务所
代理人 ：
伍时礼
优先权 ：
CN201921584918.X
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J18/00 B25J9/00 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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