基于齿轮及推拉杆组合驱动的并联式仿人机器手
授权
摘要
基于齿轮及推拉杆组合驱动的并联式仿人机器手，包括拇指、食指、中指、无名指、小指及手掌，各手指均包括近指节、中指节和远指节，近指节和中指节铰接并通过推杆、第一铰接座及第一可调丝杆形成并联双铰接结构，中指节和远指节铰接并通过拉杆、第二铰接座及第二可调丝杆形成并联双铰接结构；近指节的底部与手掌铰接并以齿轮组驱动。本实用新型可精确控制并提供稳定性较高的负载能力，并通过传感器实现对力度、温度、触觉的自动控制；具有较好灵活性；可实现拇指与任意手指的对接，拟人化水平较高。
基本信息
专利标题 ：
基于齿轮及推拉杆组合驱动的并联式仿人机器手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921625215.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-27
授权号 ：
CN210551293U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
尹小林赵海洋梁旭
申请人 ：
长沙紫宸科技开发有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市长沙高新开发区文轩路27号麓谷钰园D区3栋101号二楼
代理机构 ：
长沙星耀专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
宁星耀
优先权 ：
CN201921625215.7
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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