一种人形仿体机器人的内部驱动定位装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种人形仿体机器人的内部驱动定位装置，包括底座、固定在底座上的驱动电机、与驱动电机的输出轴通过联轴器连接的丝杆、螺纹连接在丝杆上的螺母、与螺母固定连接的连接件以及与连接件连接的转动限位结构。该人形仿体机器人的内部驱动定位装置整体结构简单合理，驱动平稳，定位准确，能够很好的满足人形仿体机器人的驱动需求，提高机器人运行的可靠性。
基本信息
专利标题 ：
一种人形仿体机器人的内部驱动定位装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921428478.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-30
授权号 ：
CN210389189U
授权日 ：
2020-04-24
发明人 ：
王春林
申请人 ：
王春林
申请人地址 ：
福建省厦门市思明区虎园路7-3号303室
代理机构 ：
厦门荔信航知专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
徐婕
优先权 ：
CN201921428478.9
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-04-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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