一种不确定环境下的无人机集群协同目标分配设计方法
授权
摘要
本发明公开了一种不确定环境下的无人机集群协同目标分配设计方法，具体为：针对无人机集群运动环境复杂不确定性强的特性，将无人机集群协同目标分配问题抽象为优化问题，建立协同目标分配的目标函数；基于权重自适应的方法评估目标对无人机的威胁值；建立导弹理想杀伤概率模型，并采用复合辛普森法求解导弹理想杀伤概率；结合模拟退火方法，采用自适应多目标优化算法SA‑NSGAⅢ求解协同目标分配的目标函数，从而得到无人机集群协同目标攻击方案。本发明设计的基于自适应SA‑NSGAⅢ算法的目标分配方法能够较好地适应环境的不确定性和对实时性的要求，同时得出合理的攻击方案。
基本信息
专利标题 ：
一种不确定环境下的无人机集群协同目标分配设计方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113031650A
申请号 ：
CN202110239132.X
公开（公告）日 ：
2021-06-25
申请日 ：
2021-03-04
授权号 ：
CN113031650B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
张丹萌文梁栋肖息甄子洋陆晓安李亚楠江驹
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
姜慧勤
优先权 ：
CN202110239132.X
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2021-07-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20210304
申请日 : 20210304
2021-06-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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