一种飞行器的制导方法及系统
授权
摘要
本发明公开了一种飞行器的制导方法及系统，其中该制导方法包括：步骤一：根据飞行器和目标的运动参数，得到飞行器与目标两者之间的相对运动参数；步骤二：将相对加速度转换为带偏置项的比例导引制导律；步骤三：根据带偏置项的比例导引制导律、相对运动参数和运动参数，得到飞行器的制导指令。本发明所提供的飞行器的制导方法能够实时更新机动目标的位置，实现对机动目标的攻击以及能够避免飞行器在末端丢失目标的情况。
基本信息
专利标题 ：
一种飞行器的制导方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113064448A
申请号 ：
CN202110328495.0
公开（公告）日 ：
2021-07-02
申请日 ：
2021-03-26
授权号 ：
CN113064448B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
林德福王亚宁王辉王伟王江臧路尧
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘冬梅
优先权 ：
CN202110328495.0
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2021-07-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20210326
申请日 : 20210326
2021-07-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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