基于全弹道信息的制导飞行器自主控制方法、装置及系统
公开
摘要
本发明公开了一种基于全弹道信息的制导飞行器自主控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：在飞行器上升阶段，利用弹道信息对惯性传感器进行辅助校准，与卫星信息、地磁信息和惯性传感器进行组合导航，其中，所述上升阶段是从所述发射点至弹道顶点的阶段；在飞行器下降阶段，根据实测数据，进行弹道预测和落点评估，对飞行器进行复合控制，以控制所述飞行器命中目标，其中，所述下降阶段是从所述弹道顶点至落点的阶段。本发明解决了相关技术中飞行器的导航精度和命中精度不高的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
基于全弹道信息的制导飞行器自主控制方法、装置及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578857A
申请号 ：
CN202210221673.4
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘宁戚文昊袁超杰沈凯董一平刘福朝
申请人 ：
北京信息科技大学;北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区清河小营东路12号
代理机构 ：
北京天同知创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
罗蔓
优先权 ：
CN202210221673.4
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10 G05D1/12 G01C21/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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