本发明公开了一种机械手臂的凸台倾角加工方法，旨在解决现在对凸台采用立铣刀的加工方式会影响圆度和圆柱度，导致不良率高的不足。该发明对凸台进行加工，凸台包括凸台本体和凸台本体下方的加工底面，步骤包括：（1）选用外径镗刀对凸台进行半精加工，所述外径镗刀加工至凸台本体根部形成有圆角；（2）选用铣刀对步骤（1）加工出的圆角和加工底面削切并在凸台本体靠近根部位置形成有倒斜角；（3）选用外径镗刀对凸台本体进行精加工。通过镗刀和铣刀的配合，保证了凸台的圆度和圆柱度，提高了产品的良率，通过负压通道利用负压实现断屑，结构简单，避免断屑干涉主轴，划伤凸台外围的壳体。