基于车身稳定控制驾驶模式的方法及系统
授权
摘要
本申请公开基于车身稳定控制驾驶模式的方法及系统,其中该方法包括:获取驾驶环境数据和车辆当前状态数据,其中,所述驾驶环境数据包括:作用在车辆上的风的风力数据,所述风力数据包括风力大小和风力方向;所述车身当前状态数据包括:车辆尺寸信息、车身重量信息及车辆加速度;将所述驾驶环境数据及所述车身当前状态数据进行数据融合,生成驾驶模式控制信号;根据所述驾驶模式控制信号控制车辆驾驶系统运行在自动驾驶模式或辅助驾驶模式。该系统采用上述方法,内置于车辆的驾驶控制系统中,通过将驾驶环境信息与车身稳定性相结合,判断车辆的驾驶控制系统运行在辅助驾驶模式或者自动驾驶模式,以提高驾驶的安全性。
基本信息
专利标题 :
基于车身稳定控制驾驶模式的方法及系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113291293A
申请号 :
CN202110448102.X
公开(公告)日 :
2021-08-24
申请日 :
2021-04-25
授权号 :
CN113291293B
授权日 :
2022-05-06
发明人 :
虞紫倩
申请人 :
宁波均联智行科技股份有限公司
申请人地址 :
浙江省宁波市高新区冬青路555号5号楼4楼
代理机构 :
北京市万慧达律师事务所
代理人 :
盛安平
优先权 :
CN202110448102.X
主分类号 :
B60W30/04
IPC分类号 :
B60W30/04 B60W40/107 B60W40/109 B60W40/12 B60W40/13 B60W50/00 B60W60/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/02
车辆驾驶稳定性的控制
B60W30/04
涉及预防翻车的
法律状态
2022-05-06 :
授权
2021-09-10 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/04
申请日 : 20210425
申请日 : 20210425
2021-08-24 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载