本发明公开了一种基于均匀聚类的语义分割的无监督域适应方法、装置、系统和存储介质，首先，建立了基于原型的源域均匀聚类损失和基于经验原型的目标域均匀聚类损失，缩小了同一类别像素的类内差异，同时驱动结构相似但类别不同的像素相互远离，趋向均匀分布，增大了类间距离，克服了域适应过程中类别边界不清晰的问题；接着，将基于原型的源域均匀聚类损失和基于经验原型的目标域均匀聚类损失融入对抗训练框架，缩小了源域和目标域之间的域差异，增强了跨域数据在语义分割模型上的适应性，进而提升了语义分割的准确性。