一种融合预测的改进Multi-RRT路径规划方法及AGV...
授权
摘要
本发明公开了一种融合预测的改进Multi‑RRT路径规划方法及AGV小车，本发明通过改进Multi‑RRT与稀疏矩阵的多目标路径规划算法生成实时最优路径指令，同时将该运行指令发送给智能物流车，由智能物流车进行执行。本发明可应用于智能物流仓储或智能工厂等多机器人多目标点协同工作路径规划场景中。在保留路径选择随机性的同时能够加快算法收敛速度，尤其适应于大型空旷环境下多传感器节点的场景。
基本信息
专利标题 ：
一种融合预测的改进Multi-RRT路径规划方法及AGV小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113359748A
申请号 ：
CN202110689220.X
公开（公告）日 ：
2021-09-07
申请日 ：
2021-06-22
授权号 ：
CN113359748B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
陆文婷董桂丽李昊轩
申请人 ：
浙江科技学院
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区留和路318号
代理机构 ：
杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
丁海华
优先权 ：
CN202110689220.X
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2022-05-06 ：
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : G05D 1/02
登记生效日 : 20220425
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 浙江科技学院
变更后权利人 : 杭州奇派自动化设备有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 310012 浙江省杭州市西湖区留和路318号
变更后权利人 : 310000 浙江省杭州市西湖区文三西路606号3320室
登记生效日 : 20220425
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 浙江科技学院
变更后权利人 : 杭州奇派自动化设备有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 310012 浙江省杭州市西湖区留和路318号
变更后权利人 : 310000 浙江省杭州市西湖区文三西路606号3320室
2022-03-18 ：
著录事项变更
IPC(主分类) : G05D 1/02
变更事项 : 发明人
变更前 : 陆文婷 董桂丽 李昊轩
变更后 : 董桂丽 陆文婷 李昊轩
变更事项 : 发明人
变更前 : 陆文婷 董桂丽 李昊轩
变更后 : 董桂丽 陆文婷 李昊轩
2021-09-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20210622
申请日 : 20210622
2021-09-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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