一种大豆采摘系统及方法
授权
摘要
本发明涉及农业技术领域，尤其是一种大豆采摘系统及方法，包括如下步骤：S1：待大豆完全成熟后，准备采摘，将大豆采摘设备系统移机到位：S2：大豆植株茎部下段的定位；S3：控制大豆采摘设备系统上的升降采摘部件向上工作来实现将大豆上的豆荚果实以及豆叶实现摘料；S4：将摘下的上述豆荚果实及豆叶同一收集至大豆采摘设备系统上部的混料收集器内；S5：启动混料收集器实现捶打搅料来将豆荚破碎后实现内部豆粒与豆荚分离；S6：豆粒输料集料、豆荚、豆叶粉碎外排：S7：豆粒风选除杂：S8：打包装袋。本发明采用半自动化的方式实现大豆采摘，整体采摘的过程所使用的设备的体积较小，可以适用大面积以及小面积范围内的农田施工，施工灵活性较高。
基本信息
专利标题 ：
一种大豆采摘系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113330905A
申请号 ：
CN202110709988.9
公开（公告）日 ：
2021-09-03
申请日 ：
2021-06-25
授权号 ：
CN113330905B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
周静
申请人 ：
济宁市农业科学研究院
申请人地址 ：
山东省济宁市任城区济岱路9号
代理机构 ：
北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 ：
宋震
优先权 ：
CN202110709988.9
主分类号 ：
A01D45/22
IPC分类号 ：
A01D45/22 A01D41/00 A01D41/04 A01F11/00 A01F12/18 A01F12/44
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D45/00
生长作物的收获；蘑菇的收获入A01G18/70）
A01D45/22
菜豆的
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2021-09-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01D 45/22
申请日 : 20210625
申请日 : 20210625
2021-09-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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