一种面向有条件自动驾驶的道路行驶风险评估方法
授权
摘要
本发明公开了一种面向有条件自动驾驶的道路行驶风险评估方法，步骤如下：获取道路信息、驾驶员信息与有条件自动驾驶车辆信息；分别建立基于视距失效、车辆侧滑与侧翻的可靠性功能函数；考虑多种行驶失效模式，建立行驶风险评估模型；利用Monte Carlo随机模拟方法得到行驶风险概率，对面向有条件自动驾驶车辆的潜在危险道路路段进行甄别与预警。本发明能够有效评估识别不同道路条件下的有条件自动驾驶车辆行驶风险，为有条件自动驾驶系统功能测试及在既有道路基础设施的实际运营进行安全隐患排查。
基本信息
专利标题 ：
一种面向有条件自动驾驶的道路行驶风险评估方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113415283A
申请号 ：
CN202110736223.4
公开（公告）日 ：
2021-09-21
申请日 ：
2021-06-30
授权号 ：
CN113415283B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
王书易于斌刘晋周马羊毛成洋
申请人 ：
东南大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区四牌楼2号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
刘莎
优先权 ：
CN202110736223.4
主分类号 ：
B60W40/06
IPC分类号 ：
B60W40/06 B60W50/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W40/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
B60W40/02
涉及周围的路况
B60W40/06
道路状况
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2021-10-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 40/06
申请日 : 20210630
申请日 : 20210630
2021-09-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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