行驶基准线确定装置和自动驾驶装置
授权
摘要
本发明提供一种行驶基准线确定装置和自动驾驶装置，即使在难以获取表示本车辆的行驶道路环境的信息的条件下，也能够适当地确定本车辆的行驶基准线。自动驾驶装置(1)的ECU(2)使用图4的图表计算模型y坐标值(ymw＿i)(步骤12)，使用行驶道路环境数据(D＿info)计算推定y坐标值(y＿i)(步骤11)，以模型y坐标值(ymw＿i)和推定y坐标值(y＿i)的误差成为最小的方式计算曲率(C)(步骤18)，使用曲率(C)计算行驶轨迹(Xf)(步骤4)，使用行驶轨迹(Xf)执行自动驾驶控制(步骤31～33)。
基本信息
专利标题 ：
行驶基准线确定装置和自动驾驶装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110065493A
申请号 ：
CN201811453197.9
公开（公告）日 ：
2019-07-30
申请日 ：
2018-11-30
授权号 ：
CN110065493B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
安井裕司
申请人 ：
本田技研工业株式会社
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
韩登营
优先权 ：
CN201811453197.9
主分类号 ：
B60W30/095
IPC分类号 ：
B60W30/095 B60W30/09 B60W40/00 B60W40/02 G06F17/50
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
B60W30/095
预测行进路线或碰撞的可能性
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2019-08-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/095
申请日 : 20181130
申请日 : 20181130
2019-07-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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