一种新型机械手臂六轴自动锁螺丝机
授权
摘要
本发明公开了一种新型机械手臂六轴自动锁螺丝机，包括底座柜、控制柜、六轴机械臂、螺丝机主体，所述控制柜与所述底座柜固定，且所述控制柜、底座柜底面平齐，所述底座柜上与所述六轴机械臂一端固定，所述六轴机械臂另一端固定有所述螺丝机主体。本设计在创新性使用六轴机械臂，而非行业内普遍使用的单Z双Y三轴机械臂或双Z双Y四轴机械臂，并通过设置有高清视觉检测装置对加工位置进行调整，进行驱动PLC控制输出信号，进行驱动机械手臂移动位置，确保产品加工精准度在0.02mm以内，使坐标更加精准，也可以满足对不同角度、不同曲面、不同斜度的产品加工位置进行加工。
基本信息
专利标题 ：
一种新型机械手臂六轴自动锁螺丝机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113399992A
申请号 ：
CN202110745936.7
公开（公告）日 ：
2021-09-17
申请日 ：
2021-07-01
授权号 ：
CN113399992B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
赵智星吴建志郝红星杨譓鹏
申请人 ：
湖南炬神电子有限公司
申请人地址 ：
湖南省郴州市有色金属产业园区台湾工业园第16、17幢
代理机构 ：
北京冠和权律师事务所
代理人 ：
赵银萍
优先权 ：
CN202110745936.7
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-10-08 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23P 19/06
申请日 : 20210701
申请日 : 20210701
2021-09-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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