基于筒体内表面特征点的位姿调整装置、方法及系统
授权
摘要
本发明涉及一种基于筒体内表面特征点的位姿调整装置、方法及系统，激光传感器沿着测量轴线做直线和旋转运动，在每个直线测量点处形成一个椭圆测量轨迹，根据多个椭圆测量轨迹确定待调姿筒体内表面的轴线，根据轴线相对于测量轴线的轴线偏移信息进行筒体位置的调整，使得筒体的轴线与激光传感器的测量轴线重合，实现了轴线测量与位姿调整的高效稳定，能够满足下一步装配位置精度要求，进一步保证装配精度和装配的安全性。
基本信息
专利标题 ：
基于筒体内表面特征点的位姿调整装置、方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113607053A
申请号 ：
CN202110931629.8
公开（公告）日 ：
2021-11-05
申请日 ：
2021-08-13
授权号 ：
CN113607053B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
张开富刘盈利刘书暖骆彬索昊园赵子增
申请人 ：
西北工业大学
申请人地址 ：
陕西省西安市友谊西路127号
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
杜阳阳
优先权 ：
CN202110931629.8
主分类号 ：
G01B11/00
IPC分类号 ：
G01B11/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2021-11-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01B 11/00
申请日 : 20210813
申请日 : 20210813
2021-11-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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