一种注塑机自适应学习快速控制方法
授权
摘要
本发明提供一种注塑机自适应学习快速控制方法，包括以下步骤：S1：构建注塑机射胶控制模型；S2：根据所述注塑机射胶控制模型构建MPC模型；S3：给定不同跟踪目标，利用所述MPC模型进行反复优化，得到训练数据集；S4：构建GRU神经网络并引入注意力机制，利用所述训练数据集对GRU神经网络进行训练，得到训练好的GRU神经网络；S5：通过训练好的GRU神经网络实现对注塑机的快速控制。本发明提供一种注塑机自适应学习快速控制方法，能够跟踪目标输出的改变并实现相应的控制，解决了目前注塑机基于PID的调控方法无法达到自适应控制调参导致效率低下的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种注塑机自适应学习快速控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113741189A
申请号 ：
CN202111016915.8
公开（公告）日 ：
2021-12-03
申请日 ：
2021-08-31
授权号 ：
CN113741189B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
吴宗泽黎耀东任志刚
申请人 ：
广东工业大学
申请人地址 ：
广东省广州市越秀区东风东路729号
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
刘俊
优先权 ：
CN202111016915.8
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04 G06F17/16 G06K9/62 G06N3/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2021-12-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20210831
申请日 : 20210831
2021-12-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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