一种用于三维焊缝跟踪的光学系统及方法
授权
摘要
本发明公开了一种用于三维焊缝跟踪的光学系统及方法,所述系统包括圆形弧光导入系统、隔光系统、光路校准系统和视觉采集处理系统;圆形弧光导入系统,包括凹透镜、凸透镜、锥形导光筒和金属反射面,用于投射圆形平行束弧光到焊件焊缝上;隔光系统,包括隔光罩、隔光阻燃布帘和磁条,用于隔离弧光;光路校准系统,包括电机、锥齿轮、滑动齿条、圆柱齿轮、转动轴和固定座,用于对工业相机和锥形导光筒的角度进行校准,保证投射到焊缝上的圆形平行束弧光处在工业相机所采集图像的正中位置;视觉采集处理系统,由工业相机和嵌入式图像处理器组成;用于采集图像,将采集到的圆形平行束弧光畸变图像进行处理。
基本信息
专利标题 :
一种用于三维焊缝跟踪的光学系统及方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113732440A
申请号 :
CN202111102986.X
公开(公告)日 :
2021-12-03
申请日 :
2021-09-18
授权号 :
CN113732440B
授权日 :
2022-04-22
发明人 :
郭波
申请人 :
南昌工程学院
申请人地址 :
江西省南昌市高新技术开发区天祥大道289号
代理机构 :
北京天奇智新知识产权代理有限公司
代理人 :
陈新胜
优先权 :
CN202111102986.X
主分类号 :
B23K9/032
IPC分类号 :
B23K9/032 B23K9/127 B23K9/32
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K9/00
电弧焊接或电弧切割
B23K9/02
缝焊;衬板装置;嵌入物
B23K9/032
用于三维焊缝
法律状态
2022-04-22 :
授权
2021-12-21 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23K 9/032
申请日 : 20210918
申请日 : 20210918
2021-12-03 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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