一种基于全局线性化Koopman状态观测器的预紧力测量方...
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摘要
本发明公开了一种基于全局线性化Koopman状态观测器的预紧力测量方法，属于超声电机精密定位技术领域，解决现有现在国内关于超声电机预紧力的在线测量方法比较缺失问题。本发明的方法包括：在定子上设置若干个压电陶瓷，每个所述压电陶瓷分别设置在相应的预紧力加载机构的中心轴线与定子相交的位置上；将所述压电陶瓷的输出电荷通过电荷放大器进行放大，获取增强输出电压；建立全局线性化Koopman状态观测器；利用所述全局线性化Koopman状态观测器，并根据所述增强输出电压，获取所述压电陶瓷对应的预紧力预测值。本发明适用于对超精密压电定位系统的预紧力进行测量，可用于各类超声电机的控制方案中，具有精度高、易于实现等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种基于全局线性化Koopman状态观测器的预紧力测量方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113916411A
申请号 ：
CN202111110818.5
公开（公告）日 ：
2022-01-11
申请日 ：
2021-09-18
授权号 ：
CN113916411B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
史维佳亓雪赵勃谭久彬
申请人 ：
哈尔滨工业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
代理机构 ：
哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人 ：
张宏威
优先权 ：
CN202111110818.5
主分类号 ：
G01L1/16
IPC分类号 ：
G01L1/16 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
G01L1/00
力或应力的一般计量
G01L1/16
利用压电器件的性质
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2022-01-28 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01L 1/16
申请日 : 20210918
申请日 : 20210918
2022-01-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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