自主移动机器与人体间动态安全距离确定方法
授权
摘要
本发明公开了一种自主移动机器与人体间动态安全距离确定方法，其特征在于：该确定方法的步骤为：a、获取自主移动机器上的安全防护装置参数；b、获取自主移动机器性能参数；c、根据步骤a的安全防护装置参数和步骤b的自主移动机器性能参数确定总响应时间T；d、确定动态安全距离SD。本发明提出的动态安全距离确定方法能够用于自主移动机器与人体间安全距离的确定，适用于监控安全防护区域的安全激光扫描仪、安全三维传感器或基于视觉的保护装置等安全设备的监测区域尺寸确定。
基本信息
专利标题 ：
自主移动机器与人体间动态安全距离确定方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113885520A
申请号 ：
CN202111257638.X
公开（公告）日 ：
2022-01-04
申请日 ：
2021-10-27
授权号 ：
CN113885520B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
周成陈卓贤居里锴张相炎
申请人 ：
南京理工大学;苏州安高智能安全科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区孝陵卫街道孝陵卫街200号
代理机构 ：
南京天华专利代理有限责任公司
代理人 ：
李德溅
优先权 ：
CN202111257638.X
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2022-01-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211027
申请日 : 20211027
2022-01-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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