本发明公开了一种基于离散小波分解的深度图像空洞填充方法及装置，该方法包括：获取原始深度图像并进行离散小波变换，得到第一低频信息图像和第一高频信息图像；对第一低频信息图像中的空洞点进行填充；对原始深度图像进行二值化处理，并对得到的二值化深度图像进行离散小波变换，得到第二低频信息图像和第二高频信息图像；利用第二高频信息图像对第一高频信息图像进行修复；对空洞填充后的第一低频信息图像和修复后的第一高频信息图像进行离散小波反变换，得到空洞填充后的初始图像；将空洞填充后的初始图像与原始深度图像进行融合处理，得到最终的深度图像。本发明提供的方法提高了深度图像空洞填充效率和泛化能力，提升了填充效果。