本申请涉及一种双目结构光边缘重建方法、系统及存储介质。所述方法包括：利用光栅投影装置投影不同强度光照的多种全白光及条纹图案到待测物体上；同步采集待测物体的图像并得到左图像集和右图像集；得到左绝对相位图和右绝对相位图及全局像素匹配对集；分别对左图像集和右图像集利用HDR成像技术得到高动态范围左灰度图像和高动态范围右灰度图像；分别提取高动态范围左灰度图像和高动态范围右灰度图像中的边缘直线段得到第一左直线集合和第一右直线集合，并得到边缘像素匹配对并将其加入到全局像素匹配对集中，最后进行三维重建。本申请充分利用边缘的重建起到边缘点增强的技术效果，进而提升了三维重建的精度。