障碍物检出装置、方法以及计算机可读存储介质
公开
摘要
本发明提供障碍物检出装置、方法及计算机可读存储介质。在即将与障碍物发生碰撞前使门停止或者避免在各种状况下向障碍物的碰撞。该装置具备：超声波传感器信号处理部，其基于通过超声波检出规定的检出范围内的至障碍物的距离的配置于车门的超声波传感器的输出，在至障碍物为止的距离及障碍物的形状之中至少检出距离；照相机图像处理部，其基于拍摄包含车门在打开时的轨迹范围及超声波传感器的检出范围在内的区域的车辆的照相机的输出检出至障碍物为止的距离及障碍物的形状中的至少一方；控制器，其在至障碍物的距离小于规定距离的情况下基于超声波传感器信号处理部及照相机图像处理部的检出结果进行将门打开至弹出位置为止的打开动作控制。
基本信息
专利标题 ：
障碍物检出装置、方法以及计算机可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578369A
申请号 ：
CN202111447136.3
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2021-11-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
片原幸太宫代龙
申请人 ：
株式会社爱信
申请人地址 ：
日本爱知县
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
邰琳琳
优先权 ：
CN202111447136.3
主分类号 ：
G01S15/93
IPC分类号 ：
G01S15/93
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S15/86
声纳系统与激光雷达系统的组合； 声纳系统与不使用波反射的系统的组合
G01S15/93
用于防碰撞
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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