本申请涉及一种电梯障碍物的清除方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取当前电梯的电梯光幕采集的数据；若根据电梯光幕采集的数据，识别到有障碍物阻挡所述当前电梯的电梯门关闭时，则获取第一图像和第二图像；所述第一图像为所述电梯光幕配置的第一摄像头所采集的所述电梯门周围的图像，所述第二图像为安装在电梯轿厢内的第二摄像头所采集的电梯轿厢内的图像；根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述障碍物的信息；根据所述障碍物的信息，生成障碍物清除指令，并将所述障碍物清除指令发送至目标机器人，触发所述目标机器人对所述障碍物进行清除。采用本方法，通过机器人自动清除障碍物，有利于提高电梯障碍物的清除效率。