一种基于粒子群算法的四级固体运载火箭弹道优化方法，是一种四级固体商业运载火箭平台的弹道优化控制方法。针对四级固体火箭弹道飞行段，把一级动力飞行段最大飞行攻角、二级动力飞行段俯仰程序角速率、二级耗尽后火箭滑行飞行时间、三级动力飞行段俯仰程序角速率、四级滑行飞行段俯仰程序角速率、四级动力飞行段俯仰程序角速率、四级滑行段飞行时间作为需要优化的弹道设计变量，按照粒子群优化算法对七个变量进行全局寻优，寻求性能指标最小即能满足四级固体火箭入轨条件的全局最优参数。在选定上述七个变量的初值和变化范围后，应用粒子群优化算法对七个变量进行全局寻优，寻求性能指标最小即能满足四级固体火箭入轨条件的全局最优参数。