清洁机器人系统及其清洁机器人和充电路径决定方法
公开
摘要
一种清洁机器人系统，包含充电基座及清洁机器人。所述充电基座包含多个定位光源。所述清洁机器人包含图像传感器及处理器。所述图像传感器用于获取所述充电基座上的所述多个定位光源产生的光并产生图像帧。所述处理器电性连接所述图像传感器，用于根据所述图像帧中所述多个定位光源的光源图像计算与所述充电基座的相对位置，并据以决定充电路径。
基本信息
专利标题 ：
清洁机器人系统及其清洁机器人和充电路径决定方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114287827A
申请号 ：
CN202111520848.3
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2018-09-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
粘竺弘黄昭荐杨恕先魏玮锋
申请人 ：
原相科技股份有限公司
申请人地址 ：
中国台湾新竹科学工业园区新竹县创新一路5号5楼
代理机构 ：
北京润平知识产权代理有限公司
代理人 ：
高英英
优先权 ：
CN202111520848.3
主分类号 ：
A47L11/00
IPC分类号 ：
A47L11/00 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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