本发明涉及一种驱动轴连接结构、拆卸方法及车辆，其包括：万向节，所述万向节具有内孔；中间轴杆，所述中间轴杆插设于所述内孔，且所述中间轴杆具有第一外螺纹；以及连接套，所述连接套套设于所述中间轴杆外，且所述连接套位于所述内孔中，所述连接套具有与所述第一外螺纹螺纹连接的第一内螺纹，且所述连接套具有第二外螺纹，所述第二外螺纹与所述万向节螺纹连接。本发明涉及的一种驱动轴连接结构、拆卸方法及车辆，连接套既与中间轴杆螺纹连接，又与万向节螺纹连接，通过旋拧连接套即可将中间轴杆、连接套、万向节三者连接起来，反向旋拧连接套即可将中间轴杆与万向节分离，因此，中间轴杆与万向节安装、拆卸方便，也便于更换万向节内部零件。