本发明的一个实施例公开了一种分布式状态估计方法，包括：S10：每个节点基于自身所获取的量测信息，进行本节点的状态估计计算，获取本节点的本地信息向量以及本节点的本地信息矩阵；S20：每个节点根据信息组对交互信息向量以及交互信息矩阵进行初始化，并对信息发送序列和编号接受序列进行初始化；S30：每个节点按照预设的规则与其邻居节点进行多轮信息交互、存储和更新，直至达到预设的信息交互次数上限；S40：每个节点根据交互信息向量和交互信息矩阵完成状态估计，并将估计结果作为最终结果予以输出。