端对端自动驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质
公开
摘要
本申请实施例所公开的一种端对端自动驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括若检测到对象，获取对象的位置数据和第一行驶数据集合，并根据对象的位置数据和/或第一行驶数据集合，确定对象的预行驶路径，若预行驶路径与目标行驶路径匹配，控制加速装置处于非工作状态。基于本申请实施例在E2E中增设舒适性控制策略，可以在不影响行车安全的前提下，保证车辆行驶的舒适性，可以提供更好更全面的E2E功能表现。并且没有在增加额外的硬件，不仅不需要增加成本，而且可以完善功能提高驾乘人员的舒适性。
基本信息
专利标题 ：
端对端自动驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114274975A
申请号 ：
CN202111546186.7
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2021-12-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
熊健
申请人 ：
武汉路特斯汽车有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市武汉经济技术开发区川江池二路28号3号楼A404
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
苗芬芬
优先权 ：
CN202111546186.7
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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