基于频率控制的车辆在环自动驾驶仿真测试方法和系统
实质审查的生效
摘要
本发明涉及自动驾驶技术领域,提供一种基于频率控制的车辆在环自动驾驶仿真测试方法和系统。方法包括:基于仿真场景中主车视角下的目标信息,运行部署于测试车辆上的自动驾驶控制单元,控制测试车辆运动;获取测试车辆的位置,并根据测试车辆位移更新仿真场景中主车的位置;基于更新后的仿真场景中主车的位置,计算得到更新后的、仿真场景中主车视角下的目标信息并返回,直至满足设定的停止条件后得到测试结论;本发明通过车辆在环测试引入在实际道路上运行的真实车辆,使得自动驾驶测试过程能够更好地表现受整车的动力、转向、制动系统性能,以及整车的载荷、轮胎磨损程度及路面情况等多种因素的影响,得到更为精准的测试结果。
基本信息
专利标题 :
基于频率控制的车辆在环自动驾驶仿真测试方法和系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114442507A
申请号 :
CN202111555461.1
公开(公告)日 :
2022-05-06
申请日 :
2021-12-17
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
晋碧瑄罗明星文谢
申请人 :
际络科技(上海)有限公司
申请人地址 :
上海市崇明区长兴镇江南大道1333弄11号楼001室4座
代理机构 :
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 :
毛宏宝
优先权 :
CN202111555461.1
主分类号 :
G05B17/02
IPC分类号 :
G05B17/02 G06F11/34
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B17/00
包括使用所述系统的模型或模拟器的系统
G05B17/02
电的
法律状态
2022-05-24 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 17/02
申请日 : 20211217
申请日 : 20211217
2022-05-06 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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