一种能爬楼梯的移动机器人移动平台
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种能爬楼梯的移动机器人移动平台,包括箱体和上摇杆，所述箱体左右两侧对称设置，均设有轮毂电机A、电机支架A、舵机A、舵机支架A、空间连杆机构、轮毂电机B、电机支架B、轮毂电机C、电机支架C、舵机C、舵机支架C。本发明的机器人移动平台具有实用性强、重量轻、成本低的特点，使机器人不仅仅可以在平面上有良好的运动性能，也满足其越障需要。结构方面，本发明用于轮式机器人结构但不局限于轮式机器人，对于有越障需要的移动机器人，本发明也可调整后加以应用。
基本信息
专利标题 ：
一种能爬楼梯的移动机器人移动平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114313044A
申请号 ：
CN202111588415.1
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
高学山叶俊杰郝亮超赵鹏罗定吉车红娟牛军道
申请人 ：
广西科技大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区柳州市东环大道268号
代理机构 ：
北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人 ：
甘东阳
优先权 ：
CN202111588415.1
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 57/024
申请日 : 20211223
申请日 : 20211223
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
