高灵活性的七自由度轮足机器人腿部结构
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种高灵活性的七自由度轮足机器人腿部结构,其自上而下包括依次连接的髋关节模块、大腿、膝关节、小腿、踝关节模块和轮式运动模块,在液压驱动单元和伺服电机的混合驱动下,髋关节能实现偏航、横摆和俯仰运动,膝关节可以实现俯仰运动,踝关节可以实现俯仰运动和车轮沿连接轴承轴线的翻转运动,轮式运动模块可以实现车轮沿轴线的旋转运动。本发明涉及的轮足机器人腿部结构具有七个自由度,整体灵活度更高、运动速度更快、对复杂环境的适应性更强、运动更平稳、功重比更高、机器人整体的重量和体积更小、实用性更强。
基本信息
专利标题 :
高灵活性的七自由度轮足机器人腿部结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114454980A
申请号 :
CN202111601303.5
公开(公告)日 :
2022-05-10
申请日 :
2021-12-24
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
俞滨朱琦歆李信杰许梦凯巴凯先孔祥东
申请人 :
燕山大学
申请人地址 :
河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
代理机构 :
北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
刘翠芹
优先权 :
CN202111601303.5
主分类号 :
B62D57/028
IPC分类号 :
B62D57/028
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的,例如步进部件
B62D57/028
有轮子和机械支腿的
法律状态
2022-05-27 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 57/028
申请日 : 20211224
申请日 : 20211224
2022-05-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载